お手伝いにお金をあげない。

はじめは親を手伝いたくてしていた
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お小遣いがもらえる
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お小遣いのためにお手伝いをするようになる

アンダーマイニング効果というそうです。

内発的動機づけが外発的動機づけに変化してしまうとのこと。

言葉でほめたり、感謝したりしてあげるといいそうです。
「あげるよ」と前もって言うとだめなのですが、言わずに終わった後にあげる場合はいいそうです。

また、知り合いの方にこの話をしたところ10円など本当に少しだけあげる親御さんがいました。
お金をあげていますが、この場合は感謝の意味になるかもしれません。